В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Воскресенское (Собакино) присутствует как владельческое село. Местоположение представлено как "при реке Собакине" и "По левую сторону Старицкого тракта от Твери". Тогда там числилось 17 дворов. Уездный центр в 24 км.
Воскресенское (Собакино)
село