В списках населённых мест от 1859 года Дудорово фигурирует как казённая деревня. Местонахождение описывается как "при реке Тьме" и "При р. Тьме и близ оной. от устья её вверх". Всего было 21 дворов. Расстояние от уездного центра составляло 18 км.
Дудорово
деревня