В статистических списках населённых мест от 1859 года Желтиковская присутствует как "слобода каз". Местоположение указано как "при реке Тьмаке" и "По левую сторону Старицкого тракта от Твери". В то время там было 32 дворов. От центра уезда 5 км.
Желтиковская
слобода