В статистических списках населённых мест от 1859 года Желудино показывается как владельческое сельцо. Местоположение показано как "при колодцах" и "По левую сторону Старицкого тракта от Твери". Всего тогда было 1 дворов. Уездный центр располагался в 38 км.
Желудино
сельцо