В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Желудьево показывается как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при реке Каменке" и "По левую сторону Волоколамского тракта". Всего тогда там располагалось 1 дворов. Уездный центр располагался в 20 км.
Желудьево
сельцо