В статистических списках населённых мест от 1859 года Зеленцыно (Зеленково) значится как владельческое сельцо. Местонахождение указано как "при колодце" и "По восточную сторону железной дороги". На тот момент там числилось 1 дворов. Центр уезда находился в 4 км.
Зеленцыно (Зеленково)
сельцо