В списках населённых мест 1859 года Каленовка присутствует как казённая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "По правую сторону шоссе (от Твери в Москву)". Тогда там располагалось 13 дворов. Уездный центр находился в 16 км.
Каленовка
деревня