В списках населённых мест от 1859 года Кашинцево упоминается как казённая деревня. Местоположение указано как "при речке Малице и р. Тверце" и "По левую сторону от р. Тверцы, от Твери вверх". На тот момент там располагалось 15 дворов. Уездный центр располагался в 43610 км.
Кашинцево
деревня