В статистическом списке населённых мест 1859 года Клеопино упоминается как владельческое сельцо. Местоположение указано как "при колодцах" и "По левую сторону Волоколамского тракта". Всего тогда там располагалось 12 дворов. Расстояние от уездного центра составляло 40 км.
Клеопино
сельцо