В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Литвинцево показывается как казённая деревня. Местонахождение показано как "при реке Инюхе" и "С левой стороны Тургиновского тракта". Тогда там располагалось 1 дворов. Расстояние от уездного центра 21 км.
Литвинцево
деревня