В списках населённых мест от 1859 года Лясково фигурирует как казённая деревня. Местоположение представлено как "при реке Каве" и "По р. Каве и близь оной, от устья ее вверх". Всего числилось 19 дворов. Расстояние от уездного центра 18 км.
Лясково
деревня