В списках населённых мест от 1859 года Мамулино значится как казённая деревня. Местоположение представлено как "при реке Тьмаке" и "С правой стороны Волоколамского тракта от Твери". Тогда там числилось 25 дворов. От центра уезда 4 км.
Мамулино
деревня