В списках населённых мест от 1859 года Мельниково значится как казённая деревня. Расположение показано как "при реке Тверце" и "По правую сторону р. Тверцы, от Твери вверх". На тот момент там было 17 дворов. От центра уезда 10 км.
Мельниково
деревня