В списке населённых мест по сведениям 1859 года Никифоровская показывается как владельческая деревня. Расположение указано как "при колодцах" и "По правую сторону шоссе (от Твери в Москву)". Всего тогда числилось 15 дворов. Уездный центр располагался в 10 км.
Никифоровская
деревня