В статистических списках населённых мест 1859 года Панигино показывается как владельческая деревня. Расположение представлено как "при колодцах" и "По Волоколамскому тракту от Твери". На тот момент там располагалось 21 дворов. Расстояние от центра уезда составляло 37 км.
Панигино
деревня