В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Пивцово значится как владельческая деревня. Расположение представлено как "при колодце" и "С левой стороны Тургиновского тракта". Тогда там было 4 дворов. От центра уезда 27 км.
Пивцово
деревня