В статистических списках населённых мест от 1859 года Пупково значится как владельческая деревня. Расположение описывается как "при ручье Грутине" и "С правого стороны Тургиновского тракта". На тот момент там числилось 4 дворов. Уездный центр располагался в 28 км.
Пупково
деревня