В статистических списках населённых мест от 1859 года Рубцово записывается как удельная деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "По правую сторону Старицкого тракта от Твери". Всего тогда числилось 15 дворов. Расстояние от уездного центра составляло 31 км.
Рубцово
деревня