В списке населённых мест по сведениям 1859 года Рянцево числится как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодцах" и "По левую сторону Волоколамского тракта". В то время там числилось 10 дворов. Центр уезда находился в 43 км.
Рянцево
деревня