В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Семенская показывается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодцах" и "С левой стороны Тургиновского тракта". Всего тогда там располагалось 11 дворов. Уездный центр располагался в 28 км.
Семенская
деревня