В списках населённых мест по сведениям 1859 года Сентюрино числится как "деревня д. каз. и вл". Местоположение описывается как "при ручье" и "По правую сторону шоссе (от Твери в Москву)". Всего было 16 дворов. От центра уезда 22 км.
Сентюрино
деревня