В статистическом списке населённых мест 1859 года Сивцово значится как владельческая деревня. Местонахождение указано как "близ р. Шоши" и "По левую сторону Волоколамского тракта". Всего тогда числилось 6 дворов. От центра уезда 42 км.
Сивцово
деревня