В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Филинцево присутствует как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "С правой стороны Волоколамского тракта от Твери". Всего там было 12 дворов. Расстояние от центра уезда 28 км.
Филинцево
деревня