В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Царицыно записывается как владельческая деревня. Расположение показано как "при реке Вязьме" и "По левую сторону Волоколамского тракта". В то время там числилось 6 дворов. Расстояние от центра уезда составляло 42 км.
Царицыно
деревня