В статистических списках населённых мест 1859 года Чудинково значится как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодцах" и "По Старицкому почтовому тракту от Твери". В то время там было 4 дворов. Расстояние от уездного центра 38 км.
Чудинково
деревня