В статистических списках населённых мест 1859 года Якимцово числится как казённая деревня. Расположение описывается как "при ручье" и "С правого стороны Тургиновского тракта". Всего тогда было 10 дворов. Центр уезда располагался в 34 км.
Якимцово
деревня