В статистических списках населённых мест от 1859 года Ярнево значится как казённая деревня. Расположение указано как "при колодцах" и "С правой стороны Волоколамского тракта от Твери". На тот момент там было 17 дворов. Расстояние от уездного центра 33 км.
Ярнево
деревня