В статистических списках населённых мест 1859 года Айдарово присутствует как владельческая деревня. Расположение показано как "при реке Оке" и "По правую сторону Серпуховского тракта (от г. Серпухова в г. Алексин)". Всего тогда там располагалось дворов - 7, в которых проживало мужчин - 27, женщин - 30. Расстояние от уездного центра 10 км.
Айдарово
деревня