В статистических списках населённых мест 1859 года Антоновка Ближняя упоминается как владельческая деревня. Расположение указано как "при безымянной речке" и "По левую сторону большого Тульского тракта (из Алексина в Тулу)". Всего было дворов - 6, и значилось мужчин - 26, женщин - 29. Уездный центр находился в 25 км.
Антоновка Ближняя
деревня