В списках населённых мест 1859 года Баранцово показывается как владельческая деревня. Местонахождение указано как "при реке Вашане" и "По левую сторону Московско-Тульского шоссе (до старого Московского тракта)". Всего было дворов - 21, в которых проживало мужчин - 74, женщин - 85. Расстояние от центра уезда 34 км.
Баранцово
деревня