В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Белолипки фигурирует как владельческое село. Местонахождение представлено как "при речке Крушме" и "Между трактами большим Тульским и Калужским". На тот момент там числилось дворов - 34, где значилось мужчин - 171, женщин - 180. Уездный центр в 10 км.
Белолипки
село