В списках населённых мест от 1859 года Борисова записывается как владельческая деревня. Местоположение указано как "при колодце" и "Между трактами большим Тульским и Калужским". Всего тогда там располагалось дворов - 25, где значилось мужчин - 132, женщин - 151. От уездного центра 12 км.
Борисова
деревня