В списках населённых мест по сведениям 1859 года Голубцы значится как владельческая и казённая деревня. Местоположение указано как "при реке Юшкове" и "По левую сторону Калужского тракта (с запада на восток)". Тогда там было дворов - 21, где проживало мужчин - 69, женщин - 81. Уездный центр находился в 18 км.
Голубцы
деревня