В списках населённых мест от 1859 года Домнинские дворы упоминается как владельческая и казённая деревня. Расположение указано как "при колодце" и "На Московско-Тульском шоссе (из Москвы в Тулу)". Всего тогда было дворов - 8, и значилось мужчин - 18, женщин - 20. Центр уезда находился в 27 км.
Домнинские дворы
деревня