В статистических списках населённых мест 1859 года Епишково присутствует как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при речке Свинке" и "По правую сторону большого Тульского тракта (из Алексина в Тулу)". Всего тогда числилось дворов - 20, в которых значилось мужчин - 101, женщин - 95. Расстояние от уездного центра составляло 7 км.
Епишково
сельцо