В статистических списках населённых мест 1859 года Занинки упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "По левую сторону Калужского тракта (с запада на восток)". Тогда там числилось дворов - 7, где проживало мужчин - 36, женщин - 35. Уездный центр в 17 км.
Занинки
деревня