В статистических списках населённых мест 1859 года Ивановское упоминается как владельческая деревня. Местонахождение показано как "при вершине Степановке" и "По правую сторону Московско-Тульского шоссе (из Москвы в Тулу)". На тот момент там числилось дворов - 14, где значилось мужчин - 53, женщин - 45. Расстояние от уездного центра 33 км.
Заокский (Ивановское) поселок городского
деревня