В списках населённых мест 1859 года Киевцы фигурирует как владельческое село. Местоположение представлено как "при реке Оке" и "Между трактами большим Тульским и Калужским". На тот момент там было дворов - 13, и проживало мужчин - 43, женщин - 41. Расстояние от центра уезда 4 км.
Киевцы
село