В списках населённых мест по сведениям 1859 года Колюпаново записывается как владельческое сельцо. Местонахождение представлено как "при речке Крушме" и "Между трактами большим Тульским и Калужским". Всего тогда там располагалось дворов - 17, в которых значилось мужчин - 62, женщин - 60. Расстояние от уездного центра 15 км.
Колюпаново
сельцо