В списках населённых мест по сведениям 1859 года Ламинцова записывается как владельческая деревня. Местоположение представлено как "при речке Крушме" и "Между трактами большим Тульским и Калужским". Всего было дворов - 14, и значилось мужчин - 81, женщин - 82. Уездный центр располагался в 15 км.
Ламинцова
деревня