В списках населённых мест по сведениям 1859 года Лысцово (Никольское) значится как владельческое село. Местонахождение показано как "при реке Скниге" и "По Серпуховскому тракту (от г. Серпухова в г. Алексин)". Всего числилось дворов - 7, в которых проживало мужчин - 16, женщин - 21. Уездный центр располагался в 40 км.
Лысцово (Никольское)
село