В статистических списках населённых мест от 1859 года Малые Брусы фигурирует как владельческая деревня. Местоположение указано как "при реке Упе" и "По левую сторону Калужского тракта (с запада на восток)". Всего тогда числилось дворов - 5, и значилось мужчин - 23, женщин - 24. Расстояние от центра уезда 22 км.
Малые Брусы
деревня