В статистическом списке населённых мест по сведениям 1859 года Мокроусово фигурирует как владельческая деревня. Местоположение указано как "при овраге Конь" и "По левую сторону Московско-Тульского шоссе (до старого Московского тракта)". На тот момент там числилось дворов - 25, в которых проживало мужчин - 99, женщин - 114. Уездный центр находился в 39 км.
Мокроусово
деревня