В статистическом списке населённых мест 1859 года Недьяково (Дьяково) фигурирует как владельческая деревня. Местонахождение представлено как "при реке Каменке" и "По левую сторону Московско-Тульского шоссе (до старого Московского тракта)". В то время там числилось дворов - 17, в которых значилось мужчин - 72, женщин - 71. Уездный центр располагался в 34 км.
Недьяково (Дьяково)
деревня