В списках населённых мест по сведениям 1859 года Петрушино упоминается как владельческая деревня. Местоположение описывается как "при колодце" и "По правую сторону Серпуховского тракта (от г. Серпухова в г. Алексин)". Всего тогда там располагалось дворов - 3, в которых значилось мужчин - 13, женщин - 15. Центр уезда располагался в 20 км.
Никоновское (Петрушино)
деревня