В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Романьково числится как владельческая деревня. Расположение описывается как "при колодце" и "По правую сторону Каширского тракта (из Алексина в Каширу)". Тогда там располагалось дворов - 20, где значилось мужчин - 72, женщин - 82. От центра уезда 20 км.
Романьково
деревня