В списках населённых мест 1859 года Рыдомо числится как владельческое сельцо. Расположение описывается как "при речке Рыдомке" и "По левую сторону Калужского тракта (с запада на восток)". Тогда там располагалось дворов - 18, где значилось мужчин - 121, женщин - 130. Уездный центр находился в 37 км.
Рыдомо
сельцо