В статистических списках населённых мест по сведениям 1859 года Селиховое фигурирует как владельческое сельцо. Местонахождение представлено как "при реке Упе" и "Между трактами большим Тульским и Калужским". На тот момент там располагалось дворов - 9, где значилось мужчин - 48, женщин - 43. Расстояние от уездного центра 19 км.
Селиховое
сельцо