В статистических списках населённых мест 1859 года Сементинова присутствует как владельческая деревня. Расположение показано как "при колодце" и "По правую сторону Калужского тракта (с запада на восток)". В то время там было дворов - 10, где проживало мужчин - 49, женщин - 41. Центр уезда находился в 30 км.
Сементинова
деревня