В статистических списках населённых мест от 1859 года Скрыпово присутствует как владельческая деревня. Местоположение указано как "при реке Любасне" и "По правую сторону Серпуховского тракта (от г. Серпухова в г. Алексин)". Всего тогда числилось дворов - 23, и значилось мужчин - 95, женщин - 106. Уездный центр находился в 37 км.
Скрыпово
деревня